http://www.fivetechsoft.com/files/harbour-ipad.zip
Es necesario hacerle "jailbreak" al iPad para usarlo. Publicaré en breve algunas imágenes para que lo veais funcionando

Si. Hay dos formas de hacerlo: usando el SDK oficial de Apple en un Mac, ó usando un "toolchain" de código libre sobre Linux, Windows ó Mac.Supongo que con un Mac si se puede hacer hacer, ¿ no ?
Sí, asi es. De momento solo se pueden usar sus herramientas, aunque todo apunta a que se va a iniciar un (largo) proceso judicial contra Apple por practicas abusivas monopolistas. Pero mientras tanto, solo se podría usar "Cydia" para distribuir las aplicaciones.¿ Y que hay de la licencia de desarrolladores de Apple ? Hace poco la modificaron para impedir usar compiladores cruzados, o sea que algo hecho con FivePhone no se podría vender en la App Store.
Bueno, es algo complementario. De hecho los ficheros *.m de fivephone estan programados con Objective-CAhora que estaba yo comenzando con el Obj-C me sueltas esto...